Autoarticolato
L'autoarticolato (detto anche informalmente bilico) è uno dei tipi di convoglio stradale più comuni; simile all'autotreno, ne differisce soprattutto per il fatto che l'autoarticolato è composto da un trattore stradale, cioè un veicolo provvisto di cabina ma non di vano di carico, dove al posto di quest'ultimo vi è una ralla sulla quale appoggia (e viene fissato) una parte del semirimorchio.
Il Codice della strada italiano, all'articolo 54 comma i, definisce gli autoarticolati come "complessi di veicoli costituiti da un trattore e da un semirimorchio."
L'autoarticolato è soggetto a regolamentazioni simili a quelle dell'autotreno per quanto riguarda i pesi massimi ammessi durante la circolazione stradale, nonché alla suddivisione dei pesi stessi tra i vari assi.